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【哈爾濱工業大學春暉創新成果獎】祁樂——極限突破,至臻不止
發布人:呂焱  發布時間:2018-04-10   瀏覽次數:105

祁樂,男,機械電子工程專業,曾任1508504班班長、競技機器人隊梯隊機械組負責人,現任競技機器人隊項目組負責人,玄智科技合伙人,學分績專業排名9%。在過去的兩年本科時光中,在努力學習課業的基礎上,積極投入學生工作與科技創新創業活動。曾獲“黑龍江省三好學生”、“校級五四優秀團干部”、“校級優秀學生干部標兵”、“2016全國大學生機械產品創新設計大賽全國二等獎”、“‘互聯網+’大學生創新創業大賽全國銀獎”、“第十六屆全國大學生機器人大賽Robomasters全國一等獎”、“材料力學軟件設計大賽校級一等獎”、大一及大二“年度項目校級一等獎”,“工信部創新創業獎學金二等獎”,“SMC一等獎學金”,連續5個學期獲得人民獎學金,通過國家級大學生創業訓練項目一項,一項發明專利在申。通過創新創業活動獲得技術能力同時,也在創新創業過程中獲得團隊合作與團隊管理經驗,在不斷參與的項目中建立起可靠的團隊。與團隊一起在探索的道路上不斷前行。

源于興趣,成于堅持

在興趣的驅使下,從大一年度項目起,他開始了自己的創新之旅。對于當時還是大一新生的他,一切都從頭開始。近一年的時間,他開始嘗試自學機械相關專業課程、計算機輔助設計軟件與機械系統的計算機仿真。該項目中,他通過數字化建模的方式,完成一個倉庫搬運的機器人機械設計與仿真,在綜合各種現有的產品的基礎上,對其關鍵機構進行創新設計和分析。最終,他帶領團隊取得校級一等獎,并被推薦參加“全國大學生機械產品創新設計大賽”,作為該賽事唯一一組大一團隊,斬獲全國二等獎的成績。

項目管理,團隊合作

兩年的班長工作教給了他很多。任職期間他帶領班級,實現了大一全年零補考,兩年年度項目100%結題率,先后獲得“校級五四優秀團支部”、“校級優秀學風班”、“校級三好班級標兵”、“校級十佳學習型班級”等等榮譽。他個人也獲得校級五四優秀團干部,校級優秀學生干部標兵等榮譽。不僅是榮譽,這段經歷更是讓他對團隊合作,項目管理有了更多的認識,在他后來的創新團隊的建設與管理中起到了不小的作用。

極限突破,至臻不止

在大二的時候,他加入哈工大競技機器人隊,參加全國大學生機器人大賽Robomasters。擔任機械組負責人,并直接負責英雄機器人。為了達到最好的性能,在機械上他先后設計了兩代方案,該機器人共使用了12個無刷伺服電機,具備強勁的動力動力的同時保證其運動控制的精度,在設計中大量應用了氣動方案,在更低的重量上保證功率。二代方案在最后的總決賽中大放異彩,其創新的輪履結合的底盤設計,使用氣動驅動的切換方式,實現麥克納姆輪和履帶之間的快速切換,既獲得了全向移動的能力,也大大提高了機器人地形適應能力,它不僅在比賽中展現出強大實力,也具備非常好的實用性,該設計正在申請一項發明專利。一年比賽一年經歷,一年堅持,讓創新大放光彩。

長路漫漫,探索不止

出于對機械結構創新的探索,他申報了大二年度項目,并設計制作了高效柔性水果采收工具,它使用連桿與空間凸輪結構的組合,實現了高效快速地采收球形水果,柔性采摘頭的設計,也給它提供了拓展的空間,該項目獲得校級一等獎。并成功申報國家級大學生創業訓練項目。出于對材料力學理論實踐的探索,他參加了“材料力學軟件競賽”,設計了用于任意類型的彎曲梁受力分析軟件,它支持不同位置大小種類載荷加載,提供超靜定結構的受力計算,并具數據繪圖功能,提供了方便的數據導出支持。在該屆比賽中,他最終以最高分獲得一等獎。出于對創新創業的探索,他參加了“互聯網+”大學生創新創業大賽,從想法到設計,從設計到產品,在基于市場調研與產品分析的基礎上提出可行的商業策劃,在與眾多團隊的激烈競爭之后,獲得了全國銀獎。

傳遞經驗,分享想法

在他參與科技創新活動的過程中,獲得了非常多老師和學長的幫助,而他自己也努力去幫助下一屆同學們。在過去的2年多時間里,他先后主持近十次經驗分享講座和相關技術培訓課程,把他的經驗和自己的想法與人分享。除了講座之外,在競技機器人隊中,他也積極投入到到新隊員的培訓工作中,為新一年的比賽助力。并在課程設計中,協助任課老師試點三維設計與3D打印的教學,對他所熱愛的課程改革獻出一份小小的力量。他希望通過這種方式,把創新的熱情不斷傳遞放大。

勿忘初心,砥礪前行

    參與科技創新,所學、所思、所見以及所經歷都讓他受益匪淺。未來,他將繼續在創新創業的路上不斷摸索,在知識技術的大海中向前航行。勿忘初心,砥礪前行。


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